Настройка инверсной кинематики

Настройка тега осуществляется в группе параметров Tag (Тег) окна Attributes, которая открывается при щелчке мышью по значку тега – рис. 5.25. Здесь находятся три флажка Heading (Курс), Pitch (Тангаж) и Bank (Крен), соответствующие трем направлениям вращения в системе координат объекта. При установке флажка возле одного из них становятся доступными поля Minimum (Минимальный) и Maximum (Максимальный), позволяющие задать предельные углы для вращения объекта относительно выбранной оси.

Рис. 5.25 Настройки тега Kinematic

Последнее поле в окне Attributes – поле Damping (Демпфирование). Значение этого поля определяет насколько "легко" будет осуществляться вращение настраиваемого объекта. Если другие кости в цепочке имеют меньшее значение демпфирования, то они будут вращаться быстрее.

Установить кинематическую цель объекту вы можете двумя способами:

• щелкнув по нему правой кнопкой мыши в менеджере объектов и выбрав в контекстном меню Cinema 4d Tags> IK (Тег Cinema 4d> Инверсная кинематика) – рис. 5.26;

  

  Рис. 5.26 Выберите в контекстном меню объекта Cinema 4d Tags> IK, чтобы создать кинематическую цель

• или выделив объект и выбрав команду меню File > Cinema 4d Tags> IK (Файл > Тег Cinema 4d> Инверсная кинематика).

В результате в менеджере объектов справа от названия объекта появится значок, обозначающий это выражение. Щелкнув по нему, вы увидите, что в окне Attributes открылась группа параметров Tag. Она содержит только одно поле Target Object (Объект цели). Перетащите из менеджера объектов название нужного объекта в это поле, и объект с настраиваемой кинематикой будет сориентирован по нему. Название цели отобразится в поле.

Вы можете легко копировать ограничения и цели кинематики с одного объекта на другой с помощью перетаскивания их в менеджере объектов с нажатой клавишей Ctrl.

Рассмотрим применение ограничений кинематики для настройки цепочки костей, составляющих ногу нашего персонажа.

1. Откройте файл с цепочкой костей ноги.
2. Создайте два нулевых объекта, щелкнув по кнопке Add Null Object (Добавить нулевой объект).
3. Поместите один объект (опору) в вершину иерархии так, чтобы вся цепочка стала потомственной по отношению к нему. Второй объект (эффектор) должен располагаться в самом низу иерархии.
4. Выделите в менеджере объектов кость бедра.
5. Назначьте кости тег кинематики, щелкнув по нему правой кнопкой мыши, в менеджере объектов и выбрав в контекстном меню Cinema 4d Tag > Kinematic (Тег Cinema 4d > Кинематика).
6. В группе параметров Tag окна Attributes установите флажок Heading (Курс) и задайте минимальное и максимальное значения углов равными О°.
7. Установите флажок Pitch (Тангаж) и задайте минимальное значение угла – 90°, а максимальное – 45°.
8. Установите флажок Bank (Крен) и задайте минимальное значение угла – 45°, а максимальное – 45°.
9. Установите значения поля Damping (Демпфирование) равное 70%.
10. Скопируйте тег кинематики на кость голени, перетащив его в менеджере объектов с нажатой клавишей Ctrl.
11. Для угла Pitch (Тангаж) задайте минимальное значение угла 0°, а максимальное – 90°.
12. Для угла Bank (Крен) задайте минимальное и максимальное значение угла 3°.
13. Установите значение Damping (Демпфирование) равное 50%.
14. Скопируйте тег кинематики на кость ступни, перетащив его в менеджере объектов с нажатой клавишей Ctrl.
15. Для угла Pitch (Тангаж) задайте минимальное значение угла – 45°, а максимальное – 90°.
16. Для угла Bank (Крен) задайте минимальное и максимальное значение угла 0°.
17. Установите значение Damping (Демпфирование) равное 60%.

Аналогичным образом настройте все остальные кости скелета.